A páncélvonat fegyverekkel és páncélzattal ellátott vasúti szerelvény. Kialakulása a 19. század második felére tehető. A hadi használatra szánt vasúti szerelvények három nagyobb változatát különböztetik meg: páncélvonat (a személyzetet és a fegyverzetet zárt páncélzat védi) vasúti löveg (vasúti alvázra épített, nagy űrméretű ágyúk, mozsarak) fegyveres szerelvények (néhány géppuskával felszerelt, főleg csapatok vagy ellátmány továbbítására használt vonat).